Слишком большая отрицательная величина плеча обкатывания может привести к ухудшению стабилизирующих свойств рулевого управления, поэтому для компенсации приходится увеличивать продольный наклон условного шкворня (кастор). Это и свою очередь увеличит силу, действующую на рулевое колесо (РК), что нежелательно. Поэтому у многих автомобилей плечо обкатывания составляет 2—10 мм, достигая иногда 18 мм (Audi 80). У подвески автомобиля Mercedes Benz плечо обкатывания делают равным нулю.
На серийном автомобиле Mercedes Benz CL впервые была применена система стабилизации кузова Active Body Control (ABC), активно управляющая амортизаторными стойками подвески. Она позволила исключить колебания кузова при разгоне, торможении и движении автомобиля, а также при наклонах и поворотах. Пружину передней или задней подвески заключили в герметичный кожух — сильфон, а внутри него разместили гидроцилиндр с поршнем-плунжером. При подаче в этот объем жидкости под давлением кузов автомобиля приподнимется над дорогой; при снятии давления клиренс кузова автомобиля уменьшается. Обычный пассивный амортизатор вынесен наружу и размещен снизу. Специальный гидронасос в гидроблоке создает и поддерживает давление до 30 Мпа. Скидки по ОСАГО в 2016 году будут доступны только аккуратным водителям. Если вы управляете автомобилем свыше 10 лет и не были виновником ДТП, тогда смело можете расчитывать на такой бонус.
Чтобы компенсировать перемещение кузова при движении автомобиля по дороге с неровным покрытием, приходится учитывать его скорость и ускорение движения, массу и амплитуду перемещения колес. Эти величины измеряются датчиками, передающими сигналы двум ЭБУ. Датчики устанавливают в гидроцилиндре, салопе и на кузове. По команде от ЭБУ сложный клапанный блок мгновенно открывает и перекрывает необходимые магистрали индивидуально в каждой из стоек и обеспечивает благодаря этому постоянство исходного положения кузова. В гидравлической системе установлен специальный радиатор для снижения температуры масла в системе.